PERCOBAAN III

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Listing Program dan Flowchart

4. Kondisi

5. Video Simulasi dan Prinsip Kerja

6. Analisa

7. Link Download

1. Hardware [Kembali]

• Arduino Uno

• Potensiometer
  
  
  
• Motor DC
  

2. Rangkain Simulasi [Kembali]

        PRINSIP KERJA

        Pada rangkaian terdapat Arduino Uno sebagai mikrokontroler, Potensiometer sebagai input, dan Motor DC sebagai output. Potensiometer dihubungkan dengan VCC dan Ground, kemudian pada Pin A0, yaitu pin analog (input) Arduino. Secara terformat, inputan analog akan di konvert ke sinyal digital. Kemudian dalam bentuk pulsa (output arduino) diteruskan ke motor pada Pin 9 sehingga motor dapat bekerja sesuai persentase yang disetting pada potensiometer.

            Dikondisi ini, potensiometer disetting 45%, sehingga motor dapat berputar. Namun ketika persentase-nya dinaikkan motor berputar semacin cepat, dan sebaliknya. Oleh karena itu bahwa potensiometer dapat mengatur laju motor.

3. Listing Program dan Flowchart [Kembali]

• Listing Program

byte POT = A0;

byte motor = 9;

int nilai;

int output;

void setup()

{

  pinMode(motor, OUTPUT);

}

void loop()

{

  nilai = analogRead(POT);

  output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(motor, output);

  delay(2);

}

• Flowchart

4. Kondisi [Kembali]

• Kondisi Potensiometer 45%

5. Video Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1.     Bagaimana pengaruh potensiometer dengan motor?

Jawab:

Potensiometer berfungsi untuk mengatur hambatan (resistor variable) sehingga akan berdampak pada arus yang akan mengalir pada rangkaian motor. Ketika potensiometer diputar (diset) ke variable hambatan terbesar sehingga arus yang keluar sama dengan nol (0 A), maka motor tidak dapat berputar atau bekerja. Semakin kecil variable hambatan pada potensiometer, menyebabkan semakin cepat nya motor bekerja. Oleh karena itu, dapat disimpulkan potensiometer dapat mengatur kecepatan putar motor.

 

2.     Kenapa potensiometer dihubungkan ke pin analog A0?

Jawab:

Karena dari potensiometer arus akan disetting dan inputan berupa sinyal analog. Pada pin A0 akna mudah mengubah sinyal analog ke digital, sehingga akan terbentuk pulsa yang akan nantinya di inputkan ke motor.

 

3.   Apakah motor bergerak kekanan atau kekiri? Apabila bergerak kekanan bagaimana merubah kekiri tanpa motor driver?

Jawab:

Motor bergerak kekanan, untuk merubah pergerakan motor kekiri kita perlu menghubungkan pin Output dibagian bawah motor, dan Ground di bagian atasnya.

7. Link Download [Kembali]

Download HTML

Download File Rangkaian

Download Listing Program

Download Flowchart

Download Video