[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian

3. Flowchart

4. Listing program

5. Video

6. Link download

1. Kondisi [kembali]

    Kondisi 4, Percobaan 1:

        Buatlah vehicle belok kanan

2. Gambar Rangkaian [kembali]

            Prinsip Kerja:

                Arduino Uno sebagai mikrokontroler, dimana Pin 10 dan 9 terhubung dengan Inputan 1 dan 2 pada Motor Driver, sedangkan pada Pin 6 dan 5 terhubung dengan Inputan 3 dan 4. Pada Motor Driver, Output 1 dan 2 terhubung pada Vehicle 1 dan Output 3 dan 4 terhubung pada Vehicle 2.

                Untuk kondisi awal, Arduino Uno semua pin diset Logika Low (0). Kemudian Selanjutnya In 1 diset HIGH dan In 2 LOW, sehingga Vehicle 1 berputar kekana (searah jarum jam). Sedangkan pada In 3 Low dan In 4 HIGH, sehingga Vehicle 2 berputar kekiri (berlawanan arah jarum jam).

3. Flowchart [kembali]
        

4. Listing program [kembali]

//DEKLARASI PIN - INPUT

#define in1 10       

#define in2 9     

#define in3 6       

#define in4 5     

//DEKLARASI INPUT - OUTPUT

void setup() {      

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

  pinMode(in3, OUTPUT); 

  pinMode(in4, OUTPUT); 

  

}

//PERULANGAN

void loop() {  

  digitalWrite(in1, LOW);  

  digitalWrite(in2, LOW); 

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, LOW); 

delay(1000);                   

  digitalWrite(in1, HIGH);  

  digitalWrite(in2, LOW); 

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, HIGH);

delay(1000);

}

5. Video [kembali]

 

 6. Link download [kembali]

DOWNLOAD RANGKAIAN

DOWNLOAD LISTING PROGRAM

DOWNLOAD VIDEO